Полумасштабный Роби Младший

Arduino и пр.

Источник:

www.printables.com

Обновление: файл castor stl имел неправильный масштаб. Он был в 10 раз больше правильного размера. Я перезалил его 12 сентября 2019 года. Извините за неудобства.

Это мой дизайн Роби Джуниора в половинном масштабе. Роби Джуниор — игрушка-робот, продававшаяся компанией Radio Shack в 80-х годах. Оригинал имел дистанционное управление и автономный режимы. У меня только дистанционное управление. Это не точная копия. Я разработал его на основе прозрачного елочного украшения толщиной 80 мм, которое можно купить на Ebay, но свое я купил в Hobby Lobby. Я спроектировал его так, чтобы мне не приходилось резать прозрачный глобус. У него нет переключателя на переднем бампере или переключателей на подлокотниках. Он также не говорит как оригинал. Два герармотора N20 управляются Arduino Pro Mini, управляющей мостовым модулем L9110S H. Мотор-редукторы могут иметь скорость 60 или 100 об/мин. В куполе имеется ИК-приемник TSOP4838 для приема сигналов от универсального пульта дистанционного управления, отправляющего 12-битные коды видеомагнитофона Sony. Им также можно управлять с помощью пульта на базе Attiny85, который я построил для другого проекта.

Электроника в этой конструкции очень похожа на мою предыдущую конструкцию:
https://www.thingiverse.com/thing:3102186

ИК-пульт дистанционного управления на базе Attiny, который работает с этим роботом:
https://www.thingiverse.com/thing:3566978

Как и у бота Silent Running, питание осуществляется от блока питания емкостью 2600 мАч. Для этой конструкции вам придется отпаять разъем USB от платы зарядки. Это определенно самая сложная часть сборки. Поскольку в цепи нет предохранителя, будьте осторожны с проводкой, чтобы избежать короткого замыкания. Схема подключения показана в конце видео.

Эти детали должны быть напечатаны с подставками.

btm_upper.stl
main_body.stl
новый_dome.stl

Мое видео:

Части, которые я использовал:

Светодиоды 10 мм для глаз.

Повербанк на 2600 мАч.

Винты 3 мм.

Магниты 6 мм.

L9110S двойной H-мост.
https://www.banggood.com/2Pcs-L9110S-H-Bridge-Stepper-Motor-Dual-DC-Driver-Controller-Module-p-944585.html

ползунковый переключатель:
https://www.banggood.com/10Pcs-Black-Mini-Size-SPDT-Slide-Switches-On-Off-100V-2A-DIY-Material-p-1011746.html

Ардуино Про Мини:
https://www.banggood.com/3Pcs-ATMEGA328-328p-5V-16MHz-Arduino-Compatible-Nano-Size-Module-Board-p-1006451.html

TSOP4838 ИК-приемник:
https://www.banggood.com/5Pcs-IR-Receiver-Infrared-Radiation-Module-38KHz-TSOP4838-DIP-3-p-945168.html