Прыгающий робот

Arduino и пр.

Источник:

www.printables.com

Видео об этом роботе https://youtu.be/RuMLHJW1teM

В прошлом году я разработал пружинный прыжковый механизм, а теперь вернулся с целым прыгающим роботом. Его основная часть представляет собой механизм сжатия пружин с сервоприводом, который использует коробку передач «елочка» для увеличения крутящего момента, необходимого для полного сжатия двух пружин ASG. После тестирования механизма я добавил два двигателя, гибкие колеса, напечатанные из PETG, и схему управления Arduino RC, которая дает ему возможность двигаться, как обычный робот, и прыгать, когда это необходимо. Для питания всего робота я использовал небольшую батарею для дрона 2S, и я бы не рекомендовал использовать более низкое напряжение, потому что сервопривод не сможет полностью сжать пружины.

В целом работать над этим роботом было очень весело, потому что я всегда хотел иметь один из этих мини-дронов Jumping Sumo, а поскольку у меня его так и не было, я построил его сам. Однако он еще далек от совершенства и есть много возможностей для улучшений. Например, было бы лучше напечатать колеса из эластичной нити, такой как ТПУ, они должны быть как минимум на 50 г легче (они весят около 340 г), в основной раме должно быть место для электронных компонентов, а также было бы здорово добавить к ней небольшую камеру fpv. Кроме того, в моей схеме Arduino я использовал 5 В Arduino Pro Mini и RC-приемник, но теперь, когда я думаю об этом, возможно, лучше использовать версию Arduino 3,3 В и NRF24, которая заняла бы меньше места и предоста��ила бы больше возможностей управления. Возможно, в будущем я сделаю еще одно видео об этих обновлениях, но сейчас оно работает, что удивительно, поскольку это мое творение. А чтобы добиться более высоких прыжков, лучше кататься по твердой поверхности, потому что я заметил, что трава немного снижает силу прыжка, но все же достаточно хороша, чтобы перепрыгивать небольшие препятствия или преодолевать их.

Если вы решите сделать этого робота, посмотрите мое видео с инструкциями. Здесь также есть файлы .step и .f3d, так что не стесняйтесь смешивать их по своему усмотрению. И если вам каким-то образом удастся его обновить, не стесняйтесь поделиться, потому что я думаю, что это первый проект робота такого типа, напечатанный на 3D-принтере, и было бы неплохо сделать его лучше, чтобы каждый мог его построить и позже насладиться результатами.

Список запчастей:

-ASG Пружины 2x (я использовал M85)

-N20 75:1 Двигатели 2x (передаточное число у них слишком низкое, им нужен больший крутящий момент)

-Маленький аккумулятор 2S LiPo 1x (я использовал 800 мАч, но вы можете использовать меньший)

-Ардуино Про Мини 1x

-RC передатчик и приемник 1x

-Малое реле 1x

-Маленький двухканальный драйвер двигателя 1x (я использовал HG7881, но этот драйвер мне не очень нравится)

-Сервопривод MG946R 1x

— Кусочки камеры или другой резины.

-Некоторые винты

-Лента

-Алюминиевая труба 6x208 мм 2x

-Алюминиевая труба 6x82 мм 1x

-Алюминиевый стержень 5x63 мм 2x

-Алюминиевый стержень 5x16 мм 1x

-Алюминиевый стержень 5x41 мм, 2 шт.

-3x18 мм стальной стержень 1x

-3x62 мм стальной стержень 1x

Части для печати:

-Рамка V2 1x

-Назад 1x

-Стойка 1x

-Основная передача 1x

-Вторая передача 1x

-Колесо1 1x

-Колесо2 1x

-Мотор-редуктор 2x

-Сервопривод 2x

-Тормозить 2x

-Колесная проставка 2x

-Пружинный натяжитель x4

Код Arduino и схему соединений, которые я использовал в своем видео, можно скачать в виде zip-файла.

Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь задавать их здесь, на моем канале Youtube или по электронной почте подвалcreationssemail@gmail.com. Я всегда рад помочь кому-то

Настройки печати

Бренд принтера:

Креативность

Принтер:

Эндер 3

Плоты:

Нет

Поддерживает:

Да

Разрешение:

200

Заполнение: