Мини-трековый загрузчик Bluetooth

Отличные новости.

Я только что закончил разработку и печать очень крутого зарядного адаптера для гусеничного погрузчика.

Он будет доступен в ближайшие пару дней.

Зарядное устройство можно найти здесь: https://www.thingiverse.com/thing:2794970.

Я все еще работаю над этим проектом. Придут еще файлы. Подробное описание будет.

Это мой взгляд на погрузчик Mini Track.

Вместо использования пульта дистанционного управления мне хотелось чего-то более простого и легкого, которое можно было бы носить с собой каждый день.

Поэтому я изменил дизайн корпуса, чтобы внутри было больше места для Arduino Pro Mini, модуля Bluetooth, небольшой липо-батарейки на 1 с, переключателя включения/выключения и разъема для зарядки. Плюс немного дополнительно.

Этот загрузчик треков основан на файлах @lijingwei https://www.thingiverse.com/lijingwei/designs.

Лицзинвэй пишет:

«Это большая нагрузка на гусеницу с использованием 9-граммового сервопривода.

Все детали перерисованы на основе мини-гусеничного погрузчика Zedpi RC.

Трек Lego больше не поддерживается. Вам придется распечатать трек из гибкого материала.

Я использую сервопривод emax es08ma, другой аналоги��ный 9-граммовый сервопривод должен подойти, но не проверялся».

Необходимые детали:

1x Arduino Pro Mini https://goo.gl/D2z6b4

1x модуль Bluetooth https://goo.gl/hRQhzv

3 сервопривода SG9 https://goo.gl/fRvFBf

1x переключатель включения/выключения https://goo.gl/78AyvA

1x 1s Lipo 180мАч https://goo.gl/Hp6TaL

1x 2-контактный разъем размера SH https://goo.gl/r2ni9r

Необязательно:

1x USB-адаптер FTDI https://goo.gl/Tt3dWA

1x Мини-зуммер 5В https://goo.gl/62NGMi

1x желтый светодиод 5 мм

Инструмент для обжима PAD-11 https://goo.gl/U5KtBk

ОБНОВЛЕНИЕ 2018.01.15

Приложение для Android, используемое для управления загрузчиком треков, создано Andi.Co и его можно найти в магазине Google Play. https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller

ОБНОВЛЕНИЕ 2018.01.17

Код Arduino загружен.

Это сильно модифицированная версия того, что сделал Andi.Co.

ОБНОВЛЕНИЕ 2018.01.21

Схема готова. Добавил сюда как картинку и в раздел Послепечатная обработка.

ОБНОВЛЕНИЕ 2018.01.22

Добавлено описание модификации сервоприводов ленты в раздел Послепечатная обработка.

ОБНОВЛЕНИЕ 2018.02.09

Обновлен раздел файлов. Я наделал ошибок в файлах с колесами и гусеницами.

Теперь у вас будет 2 варианта: Большая трасса или Лего-трасса. По 4 файла на каждый и они должны быть четко обозначены.

Пост-печать

Модификация сервоприводов

Чтобы сервоприводы вращались на 360°, им потребуется небольшая модификация.

Я следовал руководству, в котором вам нужно полностью разобрать сервопривод, заменить провода потенциометра двумя резисторами и отломать множество мелких деталей внутри сервопривода.

После этого я нашел другое руководство, в котором вам не нужно паять.

Этот способ выглядит намного проще, поэтому я рекомендую использовать этот метод.

В этом видео очень хорошо показано, как модифицировать сервомашинки для непрерывного вращения.

Схематическое изображение

Вот так все и нужно собрать.

Размещение всех деталей внутри гусеничного погрузчика. Шаг 1

Теперь самое интересное.

Как нам поместить все части в эту очень маленькую оболочку?

Прежде всего, не делайте провода длиннее, чем это абсолютно необходимо.

Примечание. Мигающий светодиод.

Используйте напильник или нож, чтобы освободить место для ножек светодиода, если вы хотите, чтобы светодиод работал. Закрепите его на месте каплей суперклея.

Шаг 2

Расположите зуммер на одной линии с Arduino.

Шаг 3

Поместите/вставьте Arduino в «верх» корпуса так, чтобы зуммер находился между сервоприводом и Arduino, прямо под переключателем Вкл/Выкл.

Теперь расположите приемник Bluetooth под Arduino. Убедитесь, что конец антенны находится перед гусеничным погрузчиком.

Шаг 4

Поместите аккумулятор в левую часть корпуса, когда собираетесь соединить два корпуса вместе.

Примечание: аккумулятор.

Я сломал черную пластиковую верхнюю часть батареи, чтобы уменьшить ее размер.

У меня была одна из этих очень-очень маленьких вилок, которые подходили к аккумулятору. Я использовал это вместо того, чтобы ломать вилку и припаивать провода непосредственно к + и -.

Извините за плохое качество изображения

Шаг 5

При сборке обязательно правильно выровняйте переключатель включения/выключения, а также следите за тем, чтобы не защемить провода при сдавливании корпусов.