Мини-робот с цепным приводом

Примечание

Это первая версия и работа в стадии разработки. Я пытаюсь заставить все работать вместе. Я буду комментировать свое текущее состояние прогресса и текущие проблемы и буду продолжать обновлять информацию.

Идея

Несколько лет назад я купил комплект Arduino Robot, в котором использовались два простых мотор-редуктора и драйвер двигателя L298N. Он имеет акриловую пластину в качестве шасси и третье свободно вращающееся колесо. Приятно поэкспериментировать с этим. Но очень скучный дизайн. И вот, когда я смотрел «Ивана Миранду» на Youtube, мне пришла в голову идея дать ему цепной привод и превратить его в «микротанк».

План
Используйте двигатели и электрические компоненты набора.
Arduino Nano как мозги
Сделайте его достаточно маленьким, чтобы его можно было распечатать практически на любом принтере.
Сделайте его дистанционным управлением через Bluetooth
Автономный режим вождения с использованием ультразвукового дальномера для обнаружения препятствий
Части

Шасси (половина): Протестировано. Положение отверстий двигателя слегка отрегулировано. Проверено со второй половиной. Сейчас подходит нормально. Крышка шасси: Протестировано. Моторы мешали. Добавлены вырезы. Теперь все должно быть в порядке. Холостое колесо: для печати поверните на 180° вверх дном. Требуется печать с поддержкой. Приводное колесо: поверните на 180° вверх дном для печати. Версия с измененным размером. Теперь цепочки подходят нормально.

** Элемент цепочки: на каждую сторону требуется 42 элемента, поэтому всего требуется 84 элемента.

Электроника
Ардуино Нано
Модуль Bluetooth HC-05
L298H Драйвер с двумя двигателями
Другое
Стержни с резьбой M3, винты, гайки и шайбы.
Код

Код этого проекта будет размещен на https://github.com/adrianfrisch/rc_microtank, и я буду обновлять его по мере его продвижения.

Прогресс

31.03.2021: Старт проекта. Первые детали печатаются и тестируются.

07.04.2021: Напечатаны обновленные модели шасси и приводного колеса.

08.04.2021: Первая половина уже собрана, и быстрый тест с прямым подключением двигателя к аккумулятору выглядел довольно многообещающе. Начну работать над кодом, пока печатаю детали для второй половины. Вторая половина корпуса печатная. Просто зеркально отразил тот же файл.

09.04.2021: Распечатал детали на вторую половину. Тестовая сборка почти завершена.

10 апреля 2021 г.: Завершена тестовая сборка и выпущена первая быстрая версия кода Arduino. Можно управлять дистанционно с помощью Android-приложения «Bluetooth RC Controller». В настоящее время на двигателях 6В. Кажется, немного не хватает мощности. Заказал 2S LiPo для апгрейда и немного большей мощности.

12 апреля 2021 г.: Прибыл LiPo. Теперь работает намного плавнее. Также напечатала крышку. Далее нужно спаять схему и найти позиции для всех компонентов внутри.

21 апреля 2021 г.: Крышка обновлена, чтобы она лучше прилегала. Код дистанционного управления Bluetooth теперь работает нормально. Крышка уже закрыта. Электроника впаяна. Следующий этап — крепления электроники в бак и видео в действии.

Напечатано из PETG с соплом .4.

Категория: Робототехника