OnStep для крепления Seben EQ3

Адаптация крепления телескопа SEBEN EQ3 или аналогичного типа к контроллеру OnStep goto, проект Говарда Даттона.

Как это работает? Смотрите мое видео: https://youtu.be/mOXqw7EN8YE

Мой контроллер OnStep на базе STM32 Blue Pill
Альтернативный блок управления OnStep на базе MiniPCB2 и Teensy3.2
Старый блок контроллера OnStep для платы Arduino Mega2560
Исходники FreeCAD на Github
Версия 1.0 — Шестеренки, напечатанные на 3D-принтере 54:16
1 двигатель RA — 17HS15-1684S-PG5 с передаточным числом 3,7:1 (1+46/17):1
1 двигатель DEC: 17HS15-1684S-PG5 с передаточным числом 3,7:1 (1+46/17):1
OnStep config.XXX.h для шаговых драйверов A4988 с 16 микрошагами
Трансвер райто первичного червячного винта RA составляет 138:1.
Соотношение поперечного сечения первичного червячного винта DEC составляет 88:1.

// Ось1 предназначена для RA/Az // рассчитывается как: Stepper_steps* micro_steps* gear_reduction1* worm_reduction / 360 //: 200* 16* 54 / 16* (1+46/17)* 138 / 360 = 15342.35294 #define StepsPerDegreeAxis1 15342.35294

// Ось 2 предназначена для Dec/Alt // рассчитывается как: Stepper_steps* micro_steps* gear_reduction1* worm_reduction/ 360 //: 200* 16* 54/16* (1+46/17)* 88/360 = 9783,529412 #define StepsPerDegreeAxis2 9783.529412

// PEC, к��личество шагов для полного вращения червяка (в RA) // рассчитывается как: (StepsPerDegreeAxis1360)/worm_reduction. //: (15342.35294360)/138 = 40024 #define StepsPerWormRotationAxis1 40024L

Версия 2.0 — уменьшение металлических деталей и ремня GT2 60:25
2 шкива ГРМ GT2 с 60 зубьями и диаметром 5 мм для ремня шириной 6 мм
2 шкива ГРМ GT2 с 25 зубьями и диаметром 8 мм для ремня шириной 6 мм
2 ремня ГРМ GT2 шириной 6 мм, шаг 2 мм, шаг 180 мм, 2GT, 90 зубьев
1 двигатель RA — 17HS15-1684S-PG5 с передаточным числом 3,7:1 (1+46/17):1
1 двигатель DEC — 17HS4413AG5.18-X с передаточным числом 5,18:1 (1+46/11):1
OnStep config.XXX.h для шаговых драйверов TMC2130 с 32 микрошагами
Трансвер райто первичного червячного винта RA составляет 138:1.
Соотношение поперечного сечения первичного червячного винта DEC составляет 88:1.

// Ось1 предназначена для RA/Az // рассчитывается как: Stepper_steps* micro_steps* gear_reduction1* worm_reduction / 360 //: 200* 32* 60 / 25* (1+46/17)* 138 / 360 = 21820.23529 #define StepsPerDegreeAxis1 21820.23529

// Ось2 предназначена для Dec/Alt // рассчитывается как: Stepper_steps* micro_steps* gear_reduction1* worm_reduction/ 360 //: 200* 32* 60/25* (1+46/11)* 88/360 = 19456.00000 #define StepsPerDegreeAxis2 19456.00000

// PEC, количество шагов для полного вращения червяка (в RA) // рассчитывается как: (StepsPerDegreeAxis1360)/worm_reduction. // :(21820.23529360)/138 = 56922 #define StepsPerWormRotationAxis1 56922L

Вспомогательные платы для этой версии:
Проект PBC RA находится на EasyEDA* Проект PBC DEC находится на EasyEDA
OnStep SHC (умный ручной контроллер)
Ручной контроллер OnStep ST4
Напечатанное на 3D-принтере крепление для телескопа Small Travel EQ
OnStep для крепления Sky-Watcher EQ5
Мой телескоп своими руками
Модернизация деревянного штатива для телескопа с окулярной пластиной
Категория: Сделай сам