Вертикальный Drawbot для доски (без противовеса) (НЗП)......
Модернизация вертикального робота-тягача, теперь нет необходимости в боковых грузах.
В настоящее время я использую программное обеспечение и прошивку Makelangelo от www.marginallyclever.com на Arduino Mega 2560 R3 и контроллере RAMPS 1.4 с ЖК-экраном 2004 года.
Мои ремни продолжали проскальзывать при использовании подвешиваемых грузов даже с весом в 1 фунт. В этой конструкции не используются противовесы для ремней только на гондоле, вместо этого используется пружина (из комплекта выравнивания платформы 3D-принтера), чтобы прижать подшипник к ремню к шаговому шкиву (зажатому между ними), и это удерживает зубья ремн�� в шкиве и предотвращает его проскальзывание лучше, чем когда-либо могли бы другие противовесы.
Он был разработан таким образом, чтобы его можно было временно прикрепить к большим доскам. В пазах используются 8 неодимовых магнитов (60x10x5 мм), которые помогают удерживать детали на доске. Зажимы удерживают его от перемещения вниз или внутрь. Я разделил зажимы на 3 части, чтобы их было легче печатать.
Я включил 4 различных типа зажимов, включая те, которые располагаются за доской и помогают ее удерживать.
Я включил 3 разных грузовых ящика для гондол, но я использую меньший, и он работает нормально.
НЗП МОД:
1x Ардуино Мега 2560 R3.
1x контроллер RAMPS 1.4.
1x ЖК 2004 г.
1x микросерводвигатель 9G SG90.
2 шаговых двигателя Nema 17.
2 пружины для выравнивания кровати.
1 радиальный шарикоподшипник 608RS 8 x 22 x 7 мм.
2x шкив ремня ГРМ с 16 зубцами для ремня ГРМ 6 мм для 3D-принтера.
8 шайб 3 мм (по две с каждой стороны винта рычага шкива)
2 радиальных шарикоподшипника 633ZZ, внутренний ди��метр 3 мм, внешний диаметр 13 мм, внутренний диаметр 5 мм, хромированная сталь с двойной защитой Z2.
Ширина ремня ГРМ GT2 6 мм.
Различные болты диаметром 3 мм.
Все детали находятся на моей странице TinkerCad для модификации. Там также есть полностью собранная модель и примечания к деталям. https://www.tinkercad.com/things/bOrlq1LccAf-vertical-drawbot-for-a-whiteboard-wip/
Единственная реальная проблема с Drawbot — это программное обеспечение. Большинство программ без проблем создают изображения и дизайны, но они часто не оптимизируют их для конкретных случаев использования. Другими словами, большинство из них, если они используются на доске, будут перетаскивать гондолу вперед и назад по предыдущим строкам и, следовательно, стирать некоторые ее части, тогда как рисование только сверху вниз могло бы решить эту проблему, я не видел программного обеспечения, которое делало бы это в качестве настройки.
Я действительно надеялся использовать это для написания текста на доске, но большинство программ не только перетаскивают уже существующий текст, но и выводят только большие пустые буквы из-за природы векторных рисунков текста. Заполнить пустые буквы также намного сложнее, чем вы думаете. Чтобы бороться с этим, вы можете использовать специальные одноштриховые шрифты или плагины Hershey Text, но для этого часто требуются другие шаги. Я не могу просто взять текстовый документ и заставить робота-дробота поместить его на доску с одним штрихом сверху вниз — это то, чего я не могу сделать без множества шагов. Мне только хотелось бы, чтобы у меня было время изучить Python (или, в случае Макеланджело, Java), чтобы я мог сам исправить эти недостатки.
Я использую Makelangelo, и по большей части он позволяет мне делать с моим ботом-рисовщиком все, что я хочу, за исключением того, что я могу легко размещать текст на доске сверху вниз.
Настройки печати
Принтер:
Любой
Плоты:
Нет
Поддерживает:
Да
Разрешение:
0,3
Заполнение:
50%
Нить:
Любой Любой
Любой
Категория: Робототехника
