EggBot, EggDuino, SphereBot на TMC2208 Treiber umrüsten
Nachdem der Eggbot nun läuft, musste ich feststellen, das der «Druck» ziemlich zittrig ist.
Erste Vermutung war, das die Mechanik «schwingt».
Bei näherer Untersuruchung kamen nun die Motortreiber in betracht.
Также Lösung gesurt und gefunden.
Die Trinamic TMC2208 Treiber совместим с 4988 Pololu Treibern.
Diese interpolieren die Schritte auf 256 Steps und können nach einer kleinen Modifikation
gegen die 4988 getauscht werden.
Дазу мюссен нур дрей Pins am TMC gekappt werden und der Strom zum Motor eingestellt werden.
Ich habe den Strom/Spannung am Poti auf 0,6 Volt einjustiert, damit laufen die Stepper leise und rhig.
Бейм Друкен — это монахиня, ноч дер Серво цу хорен!
Außerdem ist das Druckbild deutlich verbessert, kaum noch zittern am Stift.
Auf den Bildern sind zwei Eier в gegenüberstellung zu sehen, Links mit TMC2208 и Rechts mit den alten 4988 Treibern gedruckt.
Предлагается TMC 2208 от различных производителей Herstellern и в различных вариантах.
Я хочу умереть TMC от Bigtreetech в V 3.0 с Поти! геноммены.
Если у вас есть другой вариант в Поти, это не так.
Wie auf den Bildern zu sehen, werden hier die Drei Oben Überstehenden Pins an der Unterseite vom Treiber gekappt.
Das war alles an Modifikation, abgesehen vom Einstellen der Spannung am Poti auf ca. 0,6 Вольт.
Es muss nichts an der Software или Board geändert werden.
Ахтунг!!! bei der Montage der Treiber darauf achten, das der Treiber richtig herum montiert wird, die Pinmarkierung EN muss oben linklies !!!!
Mir ist der erste TMC als auch der Arduino beim ersten Ver such abgeraucht, weil ich gepennt habe !!!!
Из Thingiverse в ночь с STL Datei möchte, habe ich den Libellenhalter angehängt, diesen habe ich bei meinen Eggbot zum justieren der Stifte auf den oberen Stiftarm aufgeklebt.
Описание: https://www.thingiverse.com/thing:4704134.
--------------------------------------------------------------------------------------------
Теперь, когда Eggbot запущен, я обнаружил, что «печать» довольно шаткая.
Первое предположение заключалось в том, что механизм «колеблется».
При ближайшем рассмотрении в поле зрения оказались водители автомобилей.
Итак решение искали и нашли.
Драйверы Trinamic TMC2208 совместимы с драйверами 4988 Pololu.
Они интерполируют шаги до 256 шагов и могут использоваться после небольшой модификации.
обменял на 4988.
Все, что вам нужно сделать, это разрезать три контакта на TMC и подать ток на двигатель.
Я отрегулировал ток/напряжение на потенциометре до 0,6 В, чтобы шаговые двигатели работали тихо и бесшумно.
При печати слышен только сервопривод!
Кроме того, изображение при печати значительно улучшается, а перо практически не дрожит.
На изображениях вы можете увидеть два яйца для сравнения: слева напечатано с помощью TMC2208, а справа напечатано со старыми драйверами 4988.
TMC 2208 доступен от разных производителей и в различных вариантах.
У меня есть TMC от Bigtreetech версии 3.0 с потенциометром! взятый.
Также есть вариант без потенциометра, который не подходит.
Как видно на картинках, здесь срезаны три выступающих штифта на нижней стороне драйвера.
Это были все изменения, за исключением установки напряжения на потенциометре примерно на 0,6 Вольта.
Ничего не нужно менять ни в программном обеспечении, ни на плате.
Опасность!!! При установке драйвера убедитесь, что драйвер установлен в правильном направлении, штифт с маркировкой EN должен находиться слева вверху!!!!
Я потерял первый ТМС и Ардуино с первой попытки, потому что спал!!!!
Поскольку Thingiverse абсолютно необходим файл STL, я прикрепил держатель стрекозы, который приклеил к верхнему рычагу моего Eggbot, чтобы отрегулировать штифты.
Описание: https://www.thingiverse.com/thing:4704134.
Категория: Робототехника
