Блюэт шестиногий

Bleuette — это шестиногий робот с полностью открытым исходным кодом и открытым аппаратным обеспечением, управляемый Arduino.

Полностью разработан с использованием OpenScad и напечатан PLA (некоторые детали изготовлены из ABS).

Все части находятся на GitHub https://github.com/hugokernel/Bleuette.

Видео первой прогулки https://vimeo.com/58307246

Bleuette, управляемый RaspberryPi https://www.youtube.com/watch?v=\_7C\_EJtj\_3M

Инструкции

Корпус слишком велик для обычного принтера, поэтому я использую параметрический генератор «ласточкин хвост», чтобы разрезать корпус на 3 части: http://www.thingiverse.com/thing:27466

Сервопривод использует эту библиотеку: http://www.thingiverse.com/thing:28566.

Сделайте тело: https://github.com/hugokernel/Bleuette/wiki/Make-the-body.
Сделайте ноги: https://github.com/hugokernel/Bleuette/wiki/Make-the-legs.

Категория: Робототехника