Контроллер лидара Neato XV11 + подставка............

Блок LIDAR, извлеченный из робота-пылесоса Neato XV11, представляет собой дешевый лидар для робототехники, который передает точную информацию о расстоянии до 3-5 м при непрерывном сканировании на 360 градусов.

Эта подставка подходит для лидара XV11 и в первую очередь предназначена для работы на столе во время тестирования или демонстрации, но ее можно прикрепить к основанию робота как есть.

Кредиты

Контроллер и прошивка представляют собой ремикс аналогичного контроллера Teensyduino от Get Surreal (http://www.getsurreal.com/product/xv-lidar-controller-v1-2).

Аппаратное обеспечение

Разработан для платы Sparkfun 5V Pro Micro. (https://www.sparkfun.com/products/12640)

Управление двигателем осуществляется через двойной H-мост L9110, расположенный на центральной стойке, где я использую только 1 канал. (http://www.dx.com/p/l9110-dual-channel-h-bridge-motor-driver-module-for-arduino-black-157149#.VT8B38622NU) Я могу рассмотреть возможность включения одной из плат MOSFET от dx.com, поскольку у меня под рукой был только L9110, и это немного излишне для приложения, однако он работает так, как он спроектирован в настоящее время.

Крышка плотно прилегает, и я предусмотрел отверстие диаметром 3 мм для светодиода состояния.

Прошивка
Прошивка: https://github.com/madeinoz67/XV\_Lidar\_Controller
Программное обеспечение для визуального тестирования: http://www.getsurreal.com/products/xv-lidar-controller/xv-lidar-controller-visual-test ОБНОВЛЕНИЯ:

29.07.2015 Добавлен пакет Geomagic Design Package, т.е. исходные файлы САПР.

30.04.2015 PDF-файл со схемами теперь доступен в Thing Files

28.04.2015, версия 4.0. Крышка теперь со светодиодом диаметром 3 мм, увеличена высота корпуса Pro Micro, исправлено небольшое смещение основных стоек.

28 апреля 2015 г., версия 2.0. Исправления крышки.

��нструкции
Печать:

Высокие стойки требуют включения охлаждающего вентилятора и могут быть включены прибл. слой 15

Для печати крышку необходимо перевернуть на 180 градусов.

Отверстие для светодиода, скорее всего, потребует просверливания отверстия.

Аппаратное обеспечение

1x X11 LIDAR с eBay
1x 3 мм светодиод и резистор
1x Sparkfun Pro Micro — https://www.sparkfun.com/products/12640
1x dx.com L9110 H-Bridge (но подойдет любая плата драйвера MOSFET) — http://www.dx.com/p/l9110-dual-channel-h-bridge-motor-driver-module-for-arduino-black-157149#.VT8B38622NU

Соединения:

См. файлы Thing для схемы.

Категория: Робототехника