Игрушечный робот с одним двигателем и ИК-управлением........
Этот напечатанный на 3D-принтере проект представляет собой игрушечного робота с дистанционным управлением, который приводится в движение одним двигателем. Он может двигаться вперед и поворачивать влево или вправо. Двигатель представляет собой мотор-редуктор N20. Аккумулятор представляет собой аккумулятор для дрона Eachine емкостью 200 мАч, который я купил на Banggood. Пульт ДУ представляет собой универсальный инфракрасный пульт дистанционного управления, предназначенный для передачи 12-битных кодов Sony. Инфракрасные команды интерпретируются микроконтроллером и приводят в движение двигатель через драйвер двигателя L9110s. Когда двигатель движется вперед, он приводит в движение выбранные колеса. Когда двигатель вращается в обратном направлении, он приводит в движение кулачковый узел, который приводит в зацепление или выключение натяжного ролика каждого колеса. Переключатель, который замыкается или размыкается други�� кулачком, используется для отслеживания положения кулачков, которые зацепляют колеса. Единственный переключатель — единственная обратная связь, которую получает микроконтроллер. Микроконтроллер просто считает, чтобы отслеживать, в какую сторону он движется. Работа системы зависит от включения питания при установке кулачков вперед. Кажется, это работает очень хорошо. Я разрабатываю е��е несколько подобных игрушек, в которых будет использоваться та же система. Я поделюсь ими, когда они закончатся.
Существует две версии платы MCU. Один использует Attiny85, а другой — Picaxe 08M2. Раньше я много работал с Picaxe, и он отлично подходит для этого проекта. Этот язык Basic менее устрашающий, чем язык Arduino C++. Он также содержит встроенные к��манды для чтения ИК-кодов Sony. Я приведу ссылки на схемы и платы EasyEda для обеих версий. Вы можете заказать платы через JCLPCB, PCBWay или в любом другом месте по вашему выбору. Я купил по 5 штук каждой платы от JCLPCB менее чем за 20 долларов. Вам просто нужно посмотреть, какой способ доставки вы выберете. Единственным компонентом для поверхностного монтажа на платах является L9110s, но его можно легко припаять вручную. Все резисторы имеют мощность 1/8 Вт. Файлы Gerber для изготовления плат будут находиться на Github для плат Picaxe или Attiny. Вам нужно будет заархивировать их, чтобы отправить производителю печатной платы. Вы также можете открыть проект в EasyEda и получить оттуда zip-файлы.
Для сборки вам понадобится специальное оборудование. Два латунных стержня диа��етром 51 мм вырезаны из стержня диаметром 1/8 дюйма, но подойдет и 3 мм. Я использовал латунный сварочный стержень диаметром 1/8 дюйма из Tractor Supply. Винты представляют собой винты с полукруглой головкой 3MMX20MM и 3MMX12MM. Я купил их на Ebay. В кулачок переключателя вклеены колесные кольца диаметром 3,1 мм для радиоуправляемых самолетов. Это используется для облегчения регулировки кулачка переключателя. Немного двустороннего скотча для крепления переключателя и платы. Пружинка от шариковой ручки.Несколько маленьких резинок. Я нашел их рядом с расческами в Wal-Mart. Супер клей. Сверло 3 мм. Кран 6 мм. Уплотнительные кольца для шин. Я получил уплотнительные кольца в комплекте уплотнительных колец от Harbour Frieght. Внутренний диаметр примерно 26 мм. Несколько гнездовых разъемов Dupont для подключения переключателя и двигателя к плате контроллера.
Примечания к 3D-печати:
Существует 2 версии кулачка переключателя. В него нужно вклеить буртик колеса 3,1 мм. Другой можно просто надавить на вал диаметром 1/8 дюйма.
Любые файлы с X2 или X3 требуют 2 или 3 частей.
Файл board_carrier_top.stl необходимо распечатать с опорами.
Файл axis_8mm_X2.stl необходимо распечатать со 100% заполнением резьбовой части.
Ссылки:
Видео на Ютубе:
Если указанная выше ссылка на YouTube не отображается, значит, ссылки есть на вики-сайте github ниже.
Github Wiki для кода Picaxe и файлов печатных плат:
https://github.com/Rick-100/Single-motor-3-function-toy-robot-Picxae-08M2-version/wiki
Github Wiki для кода Attiny85 и файлов печатных плат:
https://github.com/Rick-100/Single-motor-3-function-toy-robot-ATTINY85-version/wiki
Схема и плата EasyEda Picaxe:
https://easyeda.com/Rick100/ir\_picaxe
Схема и плата EasyEda Attiny85:
https://easyeda.com/Rick100/attiny85-ir\_motor\_copy
Батареи:
описание:
5 шт. Eachine E010 3,7 В 200 мАч 30C аккумулятор запасные части для RC квадрокоптера
ссылка:
https://www.banggood.com/5PCS-Eachine-E010-3\_7V-200mAh-30C-Battery-RC-Quadcopter-Spares-Parts-p-1081736.html?cur\_warehouse=CN&rmmds=search
Хомуты колес:
описание:
