Перевернутая платформа Стюарта/Гафа............
Платформа Стюарта/Гуфа — это машина, которая перемещает авиасимулятор. Технически это кинематическая сборка с 6 степенями свободы. Они также используются для удержания космического корабля на МКС и в некоторых современных фрезерных станках. Эта модель перевернутая — ее переворачивают и подвешивают на веревочке или проволоке. Тот же принцип, гораздо более доступный и простой в изготовлении.
Эта машина сделана из трех Макеланджело (http://www.thingiverse.com/thing:26298) и нескольких кусочков акрила, вырезанных лазером. В эту вещь я включил файлы DXF для акрила.
Поддержите меня через Patreon: https://www.patreon.com/imakerobots
Или сделайте единоразовое пожертвование: https://www.paypal.me/imakerobots
Каждый лайк, репост и подписка помогают!
Блог: http://marginallyclever.com/
Инстаграм: https://www.instagram.com/imakerobots
Facebook: https://www.facebook.com/MarginallyClever
Твиттер: https://twitter.com/aggrad8d
Дискорд: https://discord.gg/Q5TZFmB
Инструкции
Отрежьте три крепления двигателя, четыре края и одну верхнюю часть. Размеры указаны в сантиметрах. Край и верх имеют высоту 24 дюйма с каждой стороны.
Прикрутите ардуино и степперы к креплениям.
Прикрепите шаговые двигатели к щиткам двигателя.
Прикрепите щит двигателя к Arduino.
Закрепите шпульки на шаговых валах с помощью установочных винтов.
Намотайте 36 дюймов веревки на каждую шпульку и проденьте ее в отверстия.
Вставьте крепления двигателя в пазы верхней пластины так, чтобы шпульки были направлены наружу от центра.
прикрепите шесть струн к концевому эффектору. Для справки см. дизайн 3-3 здесь (http://robotics.technion.ac.il/projects/Images/ronen_robots.jpg).
подключите 12v1a к каждому моторному щитку
подключите USB к каждому Arduino и вашему ПК/ноутбуку.
установить прошивку ардуино. (ещё не выпущено.)
запустить Java-код. (ещё не выпущено.)
радуйтесь!
Категория: Механические игрушки
