PieterBot (да, их много :)

Небольшой прототип робота.

Версий много, это одна из них ;-)

Использование сервоприводов и Arduino Nano.

И печатные материалы

Посмотрите это в действии: http://www.youtube.com/watch?v=5CfzsNUcKHk.

Без головы ;-) http://www.youtube.com/watch?v=4UULxM7JtcY

Работа еще не завершена, но я создаю собственный квадрокоптер, и это занимает большую часть моего времени, но я все равно хотел бы заг��узить его.

Инструкции

Получить

Два сервопривода Modelcraft Standard RS 2 (Conrad) или что-то подобное.

Мини-сервопривод One Tower Pro или что-то подобное

Один держатель для 3 батареек типа АА.

Один небольшой макет и установка Arduino Nano

Один ультразвуковой датчик (ebay или Dealextreme)

Измените сервоприводы RS2, чтобы они вращались непрерывно (погуглите ;-)

Распечатать:

Базовый_уровень

Уровень_батареи

BreadBoard_level

Батарея_стоп

Серво_держатель

штука (хорошие колеса ;-) еще и хороший протобот) http://www.thingiverse.com/thing:18377

штука (хороший заклинатель) http://www.thingiverse.com/thing:20471

штука (хорошая голова) http://www.thingiverse.com/thing:24858

Закрепите модифицированные сервоприводы на базовом уровне с помощью болтов М3.

крепление подстаканника с помощью болтов м3

Закрепите уровень батареи с помощью болтов 3 м3.

Закрепите держатель сервопривода на уровне макетной платы, используя болты 3 м3.

Закрепите уровень макетной платы с помощью болтов 3 м3.

Приклейте на широкую доску.

Вставьте датчик в держатель датчика и приклейте его к мини-сервоприводу (см. фото).

Установите колеса на сервоприводы RS2 (поможет добавление небольшого количества горячего клея), для шин я использовал скакалку (для изготовления использовал суперклей, а не просто отрезал нужную длину)

Вставьте ��ержатель аккумулятора и ограничитель аккумулятора (есть отверстие для болта М3).

Проводка:

TODO, пожалуйста, прокомментируйте, и я добавлю несколько инструкций, как это сделать.

Загрузите очень простую программу на Arduino (PieterBot.zip).

Поработайте над ним и сделайте его лучше ;-)

Чем заняться:

добавить дополнительный заклинатель мячей

лучше остановить батарею

лучший держатель сервопривода

лучшее программное обеспечение

добавить лазер без уважительной причины ;-)

Категория: Робототехника