Камера-бот ESP32

Камера-бот ESP32
Мотивация

Я искал подходящую машину для тестирования исходного кода бота-камеры ESP32. Код основан на хорошем проекте Мудассара Тамболи и Bitluni. Подробнее см. здесь: Видеокамера Websocket. Мне пришлось немного изменить код, чтобы добавить дисплей I2C, который не работал с кодом обработки битов I2C Мудассара Тамболи.
М��е понравился Drogerdy 2.0, потому что он использует стандартные мотор-редукторы, которые у меня валялись. С другой стороны, в гусеницах МР-4 в качестве соединительного элемента использовалась нить, а не что-то, что требовало печати. Это подразумевало адаптацию зубчатых колес. Затем мне нужен был корпус для камеры и держатель для дисплея, на котором будет отображаться IP-адрес микроконтроллера. Используя драйвер двигателя DRV8833, я мог бы жить со стандартным блоком питания в качестве источника питания. Я подумал, что было бы неплохо использовать источник питания со встроенными солнечными батареями для придания экологичности...

Настройки печати

Бренд принтера:

Пруса

Принтер:

я3 МК3

Поддерживает:

Да

Разрешение:

ОПТИМАЛЬНО (0,15 мм)

Заполнение:

Как указано в исходной модели

Нить: Prusa PLA Prusa Оранжевый, черный, серебристый

Примечания:

Опоры из рабочей пластины для передней камеры и задней части дисплея. Мне нужно было по 30 элементов Track на каждую сторону.

Как я это разработал

Изменения в исходной модели

Гусеницы мне не понравились из-за необходимости распечатывать соединительные штифты. Так как мне больше понравились гусеницы от МР-4, я использовал их, но пришлось доработать под них зубчатые колеса.
Кроме того, я создал переднюю часть для камеры и заднюю часть для дисплея, чтобы они помещались в корпус. Дополнительно я сделал держатель для пауэрбанка и печатной платы.
Для проектирования и модификации деталей я использовал FreeCAD.

Эта модель основана на

Дрогерди 2.0: https://www.thingiverse.com/thing:700835
MR-4: https://www.thingiverse.com/thing:1906831

Категория: Радиоуправляемые транспортные средства