Робот с гибким шасси 2WD и 4WD

Набор печатных компонентов для создания роботов с приводом на 2 или 4 колеса, которыми можно управлять с помощью любого одноплатного компьютера Raspberry Pi (SBC), микроконтроллера Raspberry Pi Pico или микроконтроллера ESP32, где теперь также можно использовать механические колеса со специальными адаптерами для конструкций 4WD, управляемых Raspberry Pi.

Подробные описания всех аспектов этого развивающегося проекта можно найти по этой ссылке, а дополнительную информацию о варианте сборки mecanum можно найти по этой ссылке.

Основное однопластинное шасси, напечатанное на 3D-принтере, позволяет собрать стандартный набор привода, датчиков и других компонентов в различных конфигурациях, что позволяет создавать различные конфигурации сборки. Он также был разработан для обеспечения возможности индивидуальной настройки с помощью блоков Lego и/или вырезок для карточек, которые вставляются в специальные 3D-печатные блоки Lego, совместимые с LEGO (файлы совместимых с LEGO блоков для вырезок из карточек доступны здесь).

Во всех компонентах используется PLA толщиной 1,75 мм и высотой слоя 0,15 мм. Детали печати для каждого компонента, изготовленные на i3 Mk3, показаны в таблице ниже.

Обновления:

Обновление, май 25 года, с включением прокладки для создания пространства между четырьмя ползунковыми переключателями и верхней поверхностью печатной платы, чтобы свести к минимуму возможность растекания припоя и создания коротких замыканий на металлический корпус переключателя.
обновление основного шасси от 25 мая для поддержки сборок 4WD Mecanum с некоторыми дополнительными изменениями дизайна и добавлением текста встроенной версии.
обновите 25 мая, чтобы обновить базовую станцию L298N и предоставить пару базовых станций в файле .stl.
Табличка основного шасси обновлена 17 сентября 21 г. для исправления вырезов сервопривода и кулисного переключателя ВКЛ/ВЫКЛ.

имя/описание файла компонента требует поддержки (Да/��ет) поля (мм) нить
длина (м) время печати
(и3 Мк3)
mega-flex_chassis_plate25-mechanum_repaired.stl: пластина основного шасси с штырями, совместимыми с LEGO, на верхней поверхности (обновлено, май 25 г.) N 10 15,90 5 ч 19 м
mecanum_wheel_adaptor05_roty180.stl: специальный адаптер для соединения колеса Mecanum с мотор-редуктором, ось N 3 0,75 36м
4x_motor_fixing_tab02.stl: выступы, которые вставляются в пластину шасс�� для фиксации приводных двигателей N 3 1,36 31 м
Slide_switchx4_spacer01.stl: проставка ползункового переключателя N 0 0,11 4 м
2x_L298N_vcradleExHi_s-lugs02_roty90.stl: вертикальное крепление для контроллера мотора L298N N 0 2,41 1ч 3м
HC-SR04_transverse_fixed_plate01.stl: фиксированное крепление ультразвукового датчика N 0 0,6 20 м
HC-SR04_servo_holder02.stl: ультразвуковой датчик, установленный на сервоприводе N 0 0,81 25 м
HC-SR04_Pi-cam__transverse_fixed_plate05.stl: фиксированное крепление для ультразвукового датчика и камеры Raspberry Pi N 0 1,46 1ч 0м
HC-SR04+camera_servo_arm09.stl: ультразвуковой датчик, установленный на сервоприводе, и USB-крепление камеры N 5 2,35 1ч 35м
OLED1_flat08-front+back.stl: 128x64 OLED Монтажный комплект из 2 частей для OLED шириной 27,3 мм и высотой 27,8 мм N 0 2,64 1ч 15м
OLED2_flat05-front+back.stl: 128x64 OLED монтажный узел из 2 частей для OLED шириной 24,7 мм и высотой 27,0 мм N 0 2,77 1ч 16м
32mm_top_open__left-right_bat_holder02.stl: 32 мм, 5000 мАч, 5 В/2 А, монтажные зажимы для аккумуляторной батареи Y 0 2,21 52 м
21mm_top_open__left-right_bat_holder01.stl: 21 мм, 3350 мАч, 5 В/1 А, монтажные зажимы для аккумуляторной батареи N 0 1,25 33 м
Stretched_40mm_caster_loose03.stl: передний или задний ролик, удерживающий мраморный шарик N 5 2,55 1ч 34м
mega-flex_RPi_maker_kit_2x_spacer02.stl: две шестиугольные прокладки, которые крепят выступающую часть печатной платы комплекта RPi Maker Kit к пластине корпу��а. Н 5 0,63 27м
PiZero_mount01.stl: «крепление» PiZero, которое прикручивается к пластине шасси и затем совмещается с внешней парой монтажных отверстий PiZero. Н 0 0,55 19м
mega-flex_USB_adaptor_holders_left01+right01.stl: крепится для крепления 3-портового адаптера USB + Ethernet к пластине шасси, что позволяет избежать отсутствия нескольких портов USB на PiZero N 0 1,65 42 м
ESP32_side_leg01.stl: «ноги», которые крепят одну сторону печатной платы ESP32 Maker Kit к отдельному креплению (см. ниже), которое крепится к пластине шасси N 0 0,69 26 м
ESP32_side_leg_mount01.stl: крепление пластины шасси для боковых «ножек», обозначенных выше N 0 0,37 16 м
mega-flex_ESP32_maker_kit_centre_leg01.st