Моторизованная мини-камера

Источник:

www.printables.com

Мини-джиб Digital Bird DIY, распечатываемый на 3D-принтере, обеспечивает плавную, почти бесшумную работу в сочетании с множеством захватывающих новых движений камеры, которые нелегко достичь с помощью слайдера. Jib подключается по беспроводной сети ко всем остальным частям системы управления движением камеры Digital Bird, предоставляя вам безграничные возможности для поиска идеального кадра.

Вводное видео

Особенности:

Обычно длина стрелы составляет до 550 мм. При более легкой полезной нагрузке ход больше.
Вертикальное, горизонтальное и диагональное движение.
Головку камеры можно установить вертикально или под подвесом.
Цифровая панорамирующая головка Bird добавляет вторую ось для управления панорамированием.
Протестировано на полезной нагрузке до 4,5 кг (камера и поворотно-наклонная головка. 2,5 кг камеры)
Батарейки типа Sony NP с внешним портом питания 7,5 В.
Полнофункциональный интерфейс с помощью компактного пульта дистанционного управления Digital Bird WIFI или пульта PTZ.
OLED-монитор батареи и идентификатор подчиненного устройства PTZ
Управление затвором камеры
Беспроводное соединение со всеми другими устройствами Digital Bird.
Ультра тихая работа.
Шелковистое плавное движение.

Режимы работы:

Прямой путь A-B
A-B с управлением ускорением (рампа/легкость)
Режим A-B-A Bounce
Режим покадровой съемки со встроенным интервалометром и управлением затвором камеры.
Шестиклавишный секвенсор для более сложных движений.
Функции покадровой анимации для аниматоров.
Функции камеры PTZplus в реальном времени.

Ссылки:

Комплекты доступны здесь: https://digital-bird-motion-control.myshopify.com/
Программное обеспечение: https://github.com/digitalbird01/
Инструкции по сборке в печатном виде: https://www.instructables.com/preview/EC7T8I8LBXO0HZZ/

Кредиты: В этом проекте используются две основные библиотеки Arduino с открытым исходным кодом, за что я очень благодарен.

gin66/FastAccelStepper Отличный ресурс для управления несколькими шаговыми двигателями с контролем ускорения на всех шаговых двигателях.
Библиотека Seithan/EasyNextion Простой в использовании метод настройки и выполнения команд с дисплеев Nextion.
Нет пластиковых деталей
Электроника
Основная плата Digital Bird с 38-контактным разъемом ESP32 и шаговым драйвером TMC 2208v3
Клеммная колодка и кабель батареи Digital Bird длиной 160 мм
Плата энкодера AS5600, диаметрально намагниченный магнит и кабель длиной 70 мм.
OLED-дисплей 0,49 дюйма, разрешение 64x32 и кабель длиной 130 мм
Мини-кулисный переключатель и кабель длиной 110 мм.
Разъем Aux Power и кабель длиной 140 мм.
Кабель затвора, разъем Stereo Jack 2,5 мм и кабель длиной 80 мм.
2Без мини-концевых выключателей с кабелем
Трос шагового двигателя длиной 120 мм.
2-4-контактные разъемы JST XH с шагом 2,54 мм (требуются только при сборке не из комплекта)
4-жильный кремниевый провод калибра 24 (требуется только при сборке не из набора)
Идеально подходит аккумулятор типа NP 7,4 В, 5000 мАч (не входит в комплект).
Компоненты привода
Ремень ГРМ GT2 с замкнутым контуром 200 мм шириной 6 мм
20T Metal GT2 Шкив ГРМ для ремня 6 мм, диаметр 5 мм
High Torque Nema17 длиной 38-40 мм (не входит в комплект)
Подшипники
5х16х5мм х6
20х27х4мм х5
30х42х7х2
55x72x9 мм х1
Магниты
Дисковые магниты 8x3 мм x4
Дисковые магниты 6x2 мм x2
Диаметрально намагниченный магнит энкодера x1 (обычно поставляется в комплекте с платой энкодера)
Винты и зажимы для камеры
Переходник для винтов камеры с 5/8 на 3/8 (также известный как адаптер микрофона) x1
Переходник для камеры с 1/4 на 3/8 x 2 шт.
Винт для камеры 1/4 с откидной головкой диаметром 19 мм, винт длиной 11 мм, 1 шт.
Регулируемый барашковый болт M5 длиной 17 мм.
Пластина Росса диаметром 32 мм с центральным отверстием диаметром 12 мм, 2 шт.
Монтажная пластина для холодного башмака 25x25 мм с винтами x 1
Швейцарская пластина 120 мм (в комплект не входит)
Швейцарский зажим 120 мм (не входит в комплект)
Демпферная смазка
Teibosyn 320 Blue Очень тяжелый или аналогичный (требуется только в том случае, если сборка не производится из набора)
Гайки и болты