CatOmater V 1.9 - автомат Cat? Может быть. Потолочная/настенная лазерная игрушка для кошек (IoT)

30 января 2024 г., версия 1.9:

Новые примеры скриптов с переменными, диапазонами и случайными значениями.

16. Окт. 2023, версия 1.8:

Меньше деталей и болтов, комбинированные детали на новом основании гнезда.
Добавлены отверстия большего размера для сервокабелей (меньше застревания, больший диапазон движения)
Заменены все остальные отверстия для кабелей на основании розетк��.

Ремикс: https://www.thingiverse.com/thing:1799905

Я спроектировал дополнительные детали, провел небольшое исследование, и вот мы здесь. Лазерная игрушка для кошек, которую легко распечатать, легко программировать, она прочная и имеет дистанционное управление.

Как только моя кошка слышит звук сервоприводов, она бежит в гостиную в поисках красной точки. Для меня это звучит ка�� «кошачья автоматизация» ;)

Мой CatOmater крепится на потолке и активируется с помощью лежащей повсюду кнопки зигби.

Следующий шаг: научить кота нажимать кнопку ;)

Вам понадобятся винты M2 и несколько дополнительных маленьких винтов для оригинальных деталей, поскольку я не менял оригинальные отверстия и вырезы.

Что вам нужно:

2x сервопривода SG90
1x ESP8266 (например, Wemos D1 mini, так как он имеет порт USB со встроенным UART, который также действует как источник питания 5 В)
Домашний помощник + аддон ESPHome
LASERFUCHS 650 нм, 1 мВт, 3-12 В постоянного тока — 70103984 (сертифицированный лазер класса 2)
Вы можете поддержать меня, используя эту партнерскую ссылку: https://amzn.to/3ztJcfg.

Печать:

Файл 3MF предназначен для объединения готовых к пе��ати выровненных частей. Активируйте опоры по мере необходимости.

ESPHome и домашний помощник:

В качестве шаблона я использовал эту инструкцию: https://siytek.com/esphome-servo-example/

Я нашел гораздо лучший способ использовать службу ESPHome напрямую и использовать переменные в скриптах. (см. пример сценария ниже)

Пример конфигур��ции ESPHome:

длина_перехода:

Это значение определяет время, необходимое двигателю для выполнения полного движения от 0% до 100%. Более высокое значение снижает скорость движения.

auto_detach_time:

Это значение определяет время, по истечении которого двигатели «освобождаются», чтобы избежать щелчков, когда система включена, но не работает.
эсфоме:
название: кот-лазер
дружелюбное_имя: Кошачий лазер

esp8266:
доска: d1_mini

# Включить ведение журнала
регистратор:
веб_сервер:
# https://esphome.io/comComponents/web_server.html
порт: 80
местный: правда
ota: true # Включить OTA
# Включить API Home Assistant
API:

шифрование:
ключ: "<ВАШ КЛЮЧ>"

услуги:
— сервис: servo_y
переменные:
уровень: плавающий
тогда:
— серво. напишите:
идентификатор: servo_y
уровень: !lambda 'уровень возврата / 100.0;'
— сервис: servo_x
переменные:
уровень: плавающий
тогда:
— серво. напишите:
идентификатор: servo_x
уровень: !lambda 'уровень возврата / 100.0;'

ота:

Wi-Fi:
# https://esphome.io/comComponents/wifi.html
ssid: !secret wifi_ssid
пароль: !secret wifi_password

# Дополнительный ручной IP
ручной_ip:
статический_ip: 192.168.1.40
шлюз: 192.168.1.0
подсеть: 255.255.255.0

ап:
ssid: «Резервная точка доступа Cat Laser»
пароль: "<ВАШ ПАРОЛЬ>"

captive_portal:

вывод:
— платформа: esp8266_pwm
идентификатор: pwm_1
контакт: D5
частота: 50 Гц
— платформа: esp8266_pwm
идентификатор: pwm_2
контакт: D6
частота: 50 Гц

сервопривод:
— идентификатор: servo_y
выход: ШИМ_1
transition_length: «10 с»
auto_detach_time: 1 с
— идентификатор: servo_x
выход: ШИМ_2
transition_length: «10 с»
auto_detach_time: 1 с

# Пример записи конфигурации
переключатель:
— платформа: gpio
контакт: D7
Название: «Лазерная указка»
режим вос��тановления: ВСЕГДА_ВЫКЛ

Примеры скриптов в Homeassistant:
Конечно, вам нужно настроить значения, но это должно дать вам представление о том, как можно автоматизировать шаблоны (теперь с переменными).

Узнайте, как напрямую использовать переменные, диапазоны, случайные значения и сервисы ESPHome.

Перейдите в парковочное положение и выключите лазер.

псевдоним: Cat Laser — Положение парковки
последовательность:
— сервис: switch.turn_off
данные: {}
цель:
entity_id: switch.cat_laser_laser_pointer
— переменные:
парк_х: -25
парк_у: 75
— сервис: eshome.cat_laser_servo_x
данные:
уровень: "{{ park_x }}"
— сервис: esphome.cat_laser_servo_y
данные:
л