DoorBot v1
Источник:
Поскольку я работал дома, у меня возникла небольшая неприятность, которая действительно требовала сложного решения. Я оставляю дверь своего офиса приоткрытой, чтобы собаки могли открыть ее, когда захотят войти. Проблема в том, что они не могут решиться и постоянно лапают дверь, чтобы уйти, а затем снова толкают ее через 2 минуты.
Это версия 1 моего дверного бота. В настоящее время у меня есть Arduino с подключенным ИК-приемником, поэтому я могу использовать пул��т от телевизора, чтобы открывать и закрывать для них дверь с другого конца комнаты.
Я разработал его на основе сервопривода MG995 и мотор-редуктора постоянного тока, который у меня валялся.
Это всего лишь проверка концепции, и я уже думаю о том, чего хочу от V2.
