Робот манипулятор PAROL 6

PAROL6 — это 6-осевой настольный робот-манипулятор. Его конструкция разработана с учетом реальных потребностей в области обучения робототехнике, малой автоматизации и масштабирования от этапа НИОКР до серийного производства. Это результат совершенствования и учета отзывов о двух предыдущих моделях роботов-манипуляторов, созданных мной, которые стали очень успешными проектами с открытым исходным кодом. В PAROL6 используются прецизионные планетарные редукторы и ремни, тщательно размещенные для оптимального распределения веса. Конструкция является модульной и позволяет легко добавлять драйверы с замкнутым контуром. С точки зрения программного обеспечения, он использует собственный протокол, обеспечивающий стандартные для промышленности времена цикла 60–100 Гц. Современный графический интерфейс пользователя вдохновлен промышленными интерфейсами и интерфейсами коботов, в котором реализованы все стандартные способы управления (скорость разрешения, управление на декартовом уровне, управление на уровне суставов, импульсное управление двигателем...). В комплект входит симулятор для тестирования ваших программ без необходимости использования физического робота. PAROL6 обладает богатым набором функций, включая изолированный ввод-вывод, шину CAN и совместимый захват...

Вся информация о том, как собрать и использовать PAROL6, находится на GitHub:
https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm