Минимальное крепление TVC
ВНИМАНИЕ: это ОГРОМНАЯ работа! МНОГОЕ может измениться!
Недавно я начал проект, который предполагает активное наведение двигателя на устойчивое положение модели ракеты без использования плавников. Это позволяет ракетчику использовать двигатель малой мощности, чтобы запуск ракеты был медленным и более реалистичным.
Я основывал свой дизайн на https://www.instructables.com/id/Arduino-Rocket-Guidance/ и на том, что делает Джо Барнард на https://bps.space/. Я был очень вдохновлен, когда увидел статью Джо Барнарда в журнале Make: Magazine, но знал, что, к сожалению, у меня еще нет денег на усовершенствованный бортовой компьютер и двигательную установку, не говоря уже о дорогих 29-миллиметровых двигателях для каждого полета. Вместо этого я хотел уменьшить его масштаб и посмотреть, смогу ли я спроектировать крепление, которое будет работать с двигателем E или меньше.
Список запчастей:
Крепление для телевизора, напечатанное на 3D-принтере
Arduino Nano или более дешевый клон
(2x) микросерводвигателя SG90
MPU6050 6-осевой IMU
Батарея 9 В или 2S LiPo с разъемом
Регулятор напряжения LM7805
Большая скрепка для бумаг
Маленькая скрепка для бумаг
По мере обновления этого дизайна я буду загружать сюда последнюю версию! Надеюсь, скоро я смогу получить работающую систему TVC! Мы очень ценим вклад в мой дизайн.
Настройки печати
Принтер:
ТЕВО Тарантул
Плоты:
Не имеет значения
Поддерживает:
Нет
Разрешение:
от 0,2 мм до 0,3 мм
Заполнение:
20% — 100%
Нить:
Хэтчбокс ПЛА
Синий
Примечания:
Любая надежная нить PLA подойдет!
Пост-печать =============
Осевые штифты из скрепок
Добавить оси
Отрежьте большие скрепки длиной от 1/4 до 1/2 дюйма (~ 1 см) и согните их плоскогубцами или кусачками. Вставьте их в отверстия крепления и приклейте их клеем CA или пластиковым клеем. Повторите эти действия для каждого отверстия, пропуская два отверстия со смещением 45°. Это для тяг сервоприводов.
Добавить сервоприводы
Приклейте сервоприводы в прямоугольные отверстия в задней части крепления. Провода должны выходить снизу. Добавьте к сервоприводам односторонние гладкие рожки. Вставьте сплющенные скрепки меньшего размера в отверстия рупора сервопривода и согните их, чтобы закрепить. Повторите это на другом сервоприводе.
Вставьте скрепки в кольца подвеса, при необходимости согните и обрежьте.
Пользовательский раздел
Изменения и будущие обновления
Будущие обновления:
Добавьте код Ардуино
Проверьте другие оси
Проверьте размер сервопривода
Список изменений:
*(9.07.2019) Добавлено больше отверстий для толкателей сервопривода *(9.07.2019) Добавлены выемки для проводов сервопривода *(9.07.2019) Добавлен файл дизайна Fusion 360 для модов *(9.07.2019) Перемещено отверстие для сервопривода по оси Y *(8.07.2019) Скорректирован размер отверстия сервопривода и размеры крепления двигателя *(7/7/2019) Thingiverse страница создана
Категория: Модели
