Джози-младший - 3DOF друг [v2]

Маленький робот-приятель, собранный из Arduino Nano, светодиодной матрицы Adafruit 8x8 и трех дешевых SG90.

Этот проект представляет собой контрольную точку и концептуальную проверку более длительного проекта, основанного на тех же идеях. Если все пойдет по плану, я смогу продемонстрировать свою работу и на Thingiverse. :)

Используемые материалы:

-Adafruit 8x8 1,2-дюймовая светодиодная матрица

-3 серводвигателя SG90 9g

(и соответствующие винты [2 боковых, 1 верхний] и крепления сервопривода)

-Ардуино Нано

-Макетная плата/провода/и т. д.

-4x M4*12 Винты и гайки

-Хэтчбокс ПЛА

Инструкции по сборке:

Соберите компоненты и распечатайте детали.
Прикрутите основание штатива к чему-нибудь достаточно тяжелому, например, к фанере (или вы можете просто прикрепить его скотчем, как это сделал я).
Поместите первый сервопривод в базу. Вверните боковые винты.
Вставьте насадку сервопривода в выемку первого рычага и закрепите ее небольшим верхним винтом.
Установите второй сервопривод на первый рычаг с помощью второго набора боковых винтов.
Повторите шаг 3...
Повторите шаг 4 для третьего сервопривода.
Возьмите последнюю насадку сервопривода и поместите ее в углубление на «Eye_Holder_Screw+Servo_Attachment».
Совместите LED_Matrix_Eye_Holder с упомянутой ранее деталью и закрепите их вместе винтами и гайками M4.
Тщательно совместите соединенные конструкции с третьим сервоприводом, опустите третий маленький винт по центру и осторожно вкрутите его в верхнюю часть сервоприво��а.
Вставьте светодиодную матрицу на место, а затем прикрепите зажим Eye_Holder_Clip, чтобы закрепить ее на месте.
Загрузите код.
(Необязательно) Умоляйте богов, чтобы это сработало.

Надеюсь, этот пост был достаточно высокого качества, чтобы позволить кому-то еще следить за этим проектом. Сделаю все возможное, чтобы быть

--Удачи ♪

((Промо-видео: https://www.youtube.com/watch?v=BZooLCcXaiI))

Категория: Электроника