Рука v3 с суставами пальцев и усиленной рукой............
Источник:
Эта штука была сделана с помощью Tinkercad. Отредактируйте его онлайн https://v1.tinkercad.com/things/bmbDEjf3Zhg.
Укреплена тыльная сторона руки, чтобы избежать трещин на ладони над креплением сервера. Добавлена внутренняя структура, служащая направляющей для стального троса. Добавлено крепление для руки и запястья. Добавлены суставы всех пальцев. Через некоторое время пальцы начинают трескаться каждый раз, когда пальцы сгибаются. Кончики пальцев сделаны немного больше, чтобы я мог скрыть загнутые концы. Базовый сервокод для тестирования каждого пальца / большого пальца за раз, затем он будет выполнять все сервоприводы без задержки.
Использование АБС
Категория: 3D-печать
