Солнечный трекер-Arduino

Это солнечный трекер на базе Arduino Uno — он на 90% использует 3D-печатные детали с алюминиевой рамой 20x20.

вам понадобится:

2 микросервопривода

1 степпер — 28-byj48

Ремень GT2 1- 300 мм

1 Ардуино Уно

1- плата из файла Gerber

3 — фотодатчики с соответствующими резисторами для получения значений до 500 в коде Arduino.

Ассортимент метизов M3 и M4 и Т-образных гаек

2 болта м6 х 15 мм.

2 подшипника для скейтборда

1- Болт 5/16 (8 мм) x 1,5 дюйма (38 мм)

Ассортимент провода (20AWG)

обжимной инструмент для концов клемм JST

5-2-контактные разъемы JST

2-3-контактные ра��ъемы JST

2 — микроконцевые выключатели (купите те, что с кабелями, а затем отсоедините одну сторону и прикрепите двухконтактный вместо трехконтактного с общим и NO на концевом выключателе)

1 солнечная панель 95x95 мм

**код будет обновлен в будущем, текущая версия на момент публикации — версия .7.

— обновления будут включать в себя:

удаление всех последовательных команд, как они были для отладки
добавление в раздел для удобства изменения некоторых параметров, таких как ограничения на углы и задержка между поисками
добавление функции сна, поскольку в настоящее время она просто постоянно ищет солнце
добавление функции наведения для утреннего выравнивания и системы обнаружения в ночное время.

о любых других функциях не стесняйтесь спрашивать, но обычно я очень занят, поэтому не могу гарантировать, что запросы будут выполнены своевременно.