Проект Подсолнух
Этот проект является механической/3D-печатной частью проекта «Подсолнух», разработанной для демонстрации автоматически ориентированных солнечных панелей. Проверьте это на https://github.com/giacoct/embedded-project.
Материалы
13 винтов 00 мм x M3
2 самореза 10 мм x M2.
2 винта 16 x M4
1 молния
Печать
Вам нужно только распечатать файлы внутри одной из папок. Вы можете импортировать в слайсер все файлы из папки STL или только файл из папки STEP.
Вы можете печатать PLA или PETG, я тестировал любой из них, и они печатают хорошо. Обратите внимание, что для панелей-крышка и база-топ_половина могут потребоваться некоторые опоры (только органические — опорная плита).
Сборка
Я настоятельно рекомендую посетить репозиторий GitHub для получения полного обзора всех электрических компонентов.
Для модели потребуется 3 основные сборки:
База (файлы, отмеченные суффиксом «base-»)
Соберите base-big_gear на base-top_half, используя выемки в качестве ориентира.
Поместите предыдущую сборку поверх base-bottom_half.
Вставьте платы (см. электрическую схему на GitHub), контактное кольцо и сервопривод непрерывного действия.
Добавьте шестерню к сервоприводу непрерывного действия и зафиксируйте ее винтом.
Крышка + сервоподдержка
Прикрепите сервопривод к панелям-кронштейну-сервоприводу с помощью 2 винтов M4 и закрепите его застежкой-молнией.
Вставьте насадку сервопривода в отпечаток servo_attachment и закрепите ее, прикрепив кронштейн панели к сборке.
Держатель солнечных батарей
Вставьте 3 солнечные панели в свои слоты (отпечаток на крышке панелей) и спаяйте панели последовательно.
Вставьте 4 фоторезистора в соответствующие гнезда по краям панели-крышки (и соедините их с контактным кольцом).
Прикрепите созданную ранее сборку (servo_attachment + кронштейн панели) к крышке панели с помощью 4 винтов M3.
Как только все будет подключено, вы сможете получить доступ к USB-порту esp32s3 через боковую часть базы.






















