Параметрическое крепление на плату Neato D7 ESP32

Мотивация

Я хотел надежно подключить Seeed Studio XIAO ESP32C3 к Neato D7, чтобы можно было установить OpenNeato и аккуратно и без помех проложить кабели UART Dupont.

Решение

Разработайте и распечатайте индивидуальное крепление, которое позволит достичь следующих целей:

Полностью параметрический, обеспечивающий настройку всех размеров.

Используйте существующие винты и отверстия для крепл��ния печатной платы.

Четкое отделение от существующего оборудования и электроники

Безопасный

Выглядит хорошо

Дизайн

Я начал с создания шаблона запретной зоны, а затем спроектировал крепление на основе этого образца. Вы увидите синий эскиз шаблона, тело и холст только в файле Fusion.

Поразмыслив, я решил, что лучше всего припаять контакты к плате только со стороны ESP32 по направлению к передней части пылесоса, поскольку в полости перед корпусом щетки достаточно места. Разумеется, эта сторона должна соответствовать той, что имеет контакты 3V3 и GND. Это также означает, что контакты TX и/или RX, возможно, придется изменить в прошивке по умолчанию в зависимости от вашей платы. На изображении ниже вы можете увидеть тестовую установку моей платы со штифтами, выходящими за переднюю часть корпуса щетки, и то, что я использовал штифты D10 и D9.

Кастомизация

Файл Fusion включен. Вы можете настроить параметры (ДИЗАЙН | ТВЕРДЫЙ | ИЗМЕНИТЬ | Изменить параметры) по мере необходимости. Когда вы открываете диалоговое окно «Параметры», сначала выполните сортировку по имени. Параметры, наиболее оптимизированные для настройки, добавлены в избранное и подробно прокомментированы, чтобы помочь вам. Неизбранные параметры также должны работать, но могут потребоваться дополнительные действия для исправления сломанных последующих функций.

Если вы не можете заставить Fusion работать на вас, отправьте мне сообщение (см. ниже), и я опубликую запрошенные вами файлы модели при первой же возможности.

Материалы

ESP32. Я использовал Seeed Studio XIAO ESP32C3 с внешней антенной, и она отлично работает!

Небольшой кусок ленты VHB или чего-то подобного для крепления ESP32 к нижней части крепления.

Печать

Мои настройки и ориентацию модели см. в прикрепленном файле .3mf. Я печатал с помощью Prusament PETG Clear.

Я создавал прототип на Prusa CORE One.

Постобработка

Очистите крепление и убедитесь, что винты подходят.

Убедитесь, что монтажные отверстия совпадают с отверстиями на пылесосе.

Установка

(дополнительно) Подсоедините внешнюю антенну и проложите кабель U.FL. Я решил прикрепить свой к внутренней стороне передней части пылесоса в вертикальном положении для повышения мощности сигнала. Вы также можете видеть, что я проложил кабель U.FL под обернутым кабелем.

Прикрепите ESP32 к нижней части крепления штифтами вперед и вниз. Обратите внимание, что передние штифты намеренно выходят за передний край крепления.

Проложите и подключите кабели UART Dupont от порта UART D7 к соответствующим контактам на ESP32.

(необязательно) Подсоедините кабель U.FL к ESP32.

Прикр��тите крепление к вакууму

Вопросы

Если у вас возникнут вопросы, дайте мне знать (Messenger | Printables.com).

Бесстыдная пробка

Если эта модель помогла вам решить проблему, сэкономила время или каким-либо образом немного облегчила вашу жизнь, нажмите кнопку «Нравится» и опубликуйте свои отзывы! Если после нажатия на название модели не получилось, дайте мне знать (Messenger | Printables.com). В любом случае, Спасибо!